Después de buscar como podría integrar el javascript SDK de Appcelerator Cloud Services en rails, me encontre con una gema que ya estaba hecha para lo que yo buscaba.
Solo he hecho una prueba, pero confio que servira para trabajar con la mayoría o todas las APIs de ACS.
Lo primero que hice fue crear un nuevo proyecto de rails:
$ rails new test_rails_acs
Agregue al Gemfile del nuevo proyecto la gema:
gem 'cocoafish'
Antonio Sandoval 